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采油车可视为一种变相的移动式有杆泵抽油设备。它由车载设备、钢丝绳和抽子组成，它的车载设备相当于有杆式抽油泵的地面抽油机，钢丝绳相当于有杆式抽油泵的抽油杆，它的抽子与有杆式抽油泵的深井抽油泵相当。其工作原理为：采油车主车通过绞车的旋转，利用将钢丝绳将采油抽子下放到井底油面以下100~200m，同时抽子底部的单向阀打开，油通过抽子的内部空间进入到抽子上部的套管（或者油管）空间，当采油车带动抽子提升时，单向阀由于自重和油的流动而关闭，同时抽子外围的密封胶筒封闭了抽子与套管之间的间隙。

采油车的***结构关键件有2部分：一是栀杆式井架；二是绞车

1.栀杆式井架

该井架设计为矩形截面梁结构，内部封闭、内外伸缩式。找出井架的主要应力集中点，并采用规格型号相应的型材作为井架制作的材料，设计合理的井架外型。

2.绞车

采油车的绞车为多层缠绕结构，所以用钢丝绳对绞车挡绳板的轴向作用反力较大，工作时容易使绞车造车裂纹。

整车基本结构型式为车载移运式。在汽车大梁上安装构架,构架前端安装前支架,中部安装全功率取力器、操作室、起升油缸、滚筒、角传动箱,尾部安装后支架、液压支腿缸、液压油箱、液压控制箱等。井架为桁架结构,并由前后支架支撑，后端用销轴与后支架联接,中部与起升液缸活动联接。滚筒动力来源于主车发动机,通过全功率取力器、传动轴、角传动箱、主链条传递到滚筒,带动滚筒完成正反向转动,实现钢丝绳的提升和下发功能,完成采油作业。

采油车是近年来开发出来的一种新型采油设备，适用于偏远的低产油井或报废油井的采油作业。与普通抽油机相比，采油车具有投资少、低产井采油效率快，可多井采油等优点。目前，国内已开发出各种型号的采油车。在此基础上，与其它采油车相比，该车具有功率大，采油抽子具有自我保护功能，钢丝绳密封寿命长，可各方位对中油井等特点，完全适合油田采油作业。